@InProceedings{GonçalvesFerMacBarMac:2017:MoCrTa,
author = "Gon{\c{c}}alves, Luana Mendes and Ferraz, Gabriel Ara{\'u}jo e
Silva and Maciel, Daniel Andrade and Barbosa, Brenon Diennevan
Souza and Maciel, Diogo Tubertini",
affiliation = "{Universidade Federal de Lavras (UFLA)} and {Universidade Federal
de Lavras (UFLA)} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(INPE)} and {Universidade Federal de Lavras (UFLA)} and
{Universidade Federal de Lavras (UFLA)}",
title = "Monitoramento do crescimento de tapetes de grama esmeralda
atrav{\'e}s imagem obtida por aeronave remotamente pilotada
(rpa)",
booktitle = "Anais...",
year = "2017",
organization = "Congresso Brasileiro de Engenharia Agr{\'{\i}}cola, 46.
(CONBEA)",
keywords = "Zoysia japonica Steud., Drone, Agricultura de Precis{\~a}o,
Zoysia japonica Steud., Drone, Precision Agriculture.",
abstract = ": As Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) est{\~a}o surgindo
como ferramentas para obten{\c{c}}{\~a}o de dados e
aux{\'{\i}}lio no monitoramento de campo. Esta nova ferramenta
tem possibilitado embarcar c{\^a}meras e sensores para
obten{\c{c}}{\~a}o de imagens com baixo custo em
rela{\c{c}}{\~a}o {\`a}s imagens de sat{\'e}lites e {\`a}
aerofotogrametria. Nesse sentido, este trabalho teve por objetivo
utilizar uma RPA para monitoramento do crescimento de tapetes de
grama esmeralda e na identifica{\c{c}}{\~a}o de falhas no
fechamento. O experimento foi realizado em uma {\'a}rea comercial
de produ{\c{c}}{\~a}o de grama esmeralda localizada na cidade de
Bom Sucesso (MG). A imagem foi obtida utilizando uma RPA de asa
rotativa (quadric{\'o}ptero), de voo aut{\^o}nomo, contendo
c{\^a}mera RGB (vis{\'{\i}}vel), com altura de voo de 50 m. O
processamento da imagem para constru{\c{c}}{\~a}o do mapa do
{\'{\i}}ndice de vegeta{\c{c}}{\~a}o (MPRI) e para
an{\'a}lise das falhas foi realizado em um software de
geoprocessamento. Foi poss{\'{\i}}vel gerar o {\'{\i}}ndice
MPRI e com isso identificar falhas no crescimento dos tapetes de
grama. Com isso, a utiliza{\c{c}}{\~a}o desta tecnologia para
monitoramento e avalia{\c{c}}{\~a}o dos talh{\~o}es de
produ{\c{c}}{\~a}o podem ser utilizadas na gest{\~a}o destas
{\'a}reas. ABSTRACT: Remotely Piloted Aircraft (RPA) are emerging
as tools for data collection and assistance in field monitoring.
This new tool has made it possible to ship cameras and sensors to
obtain images with low cost in relation to satellite images and
aerophotogrammetry. Therefore, this study aimed to use RPA for
monitoring the growth of esmeralda grass carpets and identifying
closing failures. The experiment was carried out in a commercial
area of esmeralda grass production located in the city of Bom
Sucesso (MG). The image was obtained using an autonomous flight
rotating wing (quadricopter) RPA, containing RGB camera (visible),
with flight height of 50 m. The image processing for construction
of the vegetation index map (MPRI) and fault analysis was
performed in a geoprocessing software. It was possible to generate
the MPRI index and thereby identify gaps in the growth of grass
carpets. With this, the use of this technology for monitoring and
evaluation of production plots can be used in the management of
these areas.",
conference-location = "Macei{\'o}, AL",
conference-year = "30 jul. - 03 ago.",
isbn = "2358-582X",
label = "lattes: 9511166263268121 3
Gon{\c{c}}alvesFerMacBarMac:2017:MOCRTA",
language = "pt",
targetfile = "monitoramento_crescimento.pdf",
url = "http://publicacoes.conbea.org.br/anais",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}